Die Entwicklung der Pilatus PC-21 begann 1999. Der Bau des ersten Prototyps erfolgte 2001 und am 1. Mai 2002 feierte Pilatus dessen Rollout. Zwei Monate später erfolgte der Erstflug mit Bill Tyndall. Die Maschine wurde noch im selben Monat beim Royal International Air Tattoo (RIAT) und der Farnborough Air Show präsentiert. Ende 2004 erhielt Pilatus die Typ-Zulassung vom Bundesamt für Zivilluftfahrt (BAZL).

Die erste Serienmaschine hatte ihren Erstflug am 29. August 2005, obwohl zu diesem Zeitpunkt noch kein offizieller Auftrag für die Maschine vorlag.

Anfang November 2006 war ein wichtiger Meilenstein für die PC-21, als die Luftwaffe von Singapur 19 Exemplare für rund 700 Millionen Franken bestellte. Die Schweizer Luftwaffe unterzeichnete am 22. Januar 2007 den Kaufvertrag über sechs Flugzeuge für ihr Jetpiloten-Ausbildungsprogramm (JEPAS). Der Preis für alle Maschinen inkl. Logistik lag bei 115 Mio. Schweizer Franken.

Im November 2009 bestellte die Luftwaffe der Vereinigten Arabischen Emirate 25 Stück der PC-21 inklusive Flugsimulatoren und Logistikunterstützung mit einem Bestellwert von mehr als 500 Mio. Franken.

Die Möglichkeit, von der PC-21 direkt auf den F/A-18 Hornet zu wechseln wird durch die speziellen Eigenschaften dieses Flugzeugs ermöglicht. Es sind Rollraten von über 200 Grad pro Sekunde möglich zudem sorgt die elektronische Triebwerksregelung für ein jetähnliches Ansprechverhalten der Propellerturbine.

Im Cockpit dominieren drei große Farbbildschirme, auf denen sogar simulierte Radarbilder und Waffenfunktionen dargestellt werden können. Eine Anpassung der Symbolik an verschiedene Einsatzmuster ist möglich.

| Besatzung: | 2 |
| Länge: | 11,23 m |
| Spannweite: | 9,10m |
| Höhe: | 3,74 m |
| Flügelfläche: | 15.22 m² |
| Leergewicht: | 2.270 kg |
| Maximales Startgewicht: | 4.250 kg |
| Triebwerk: | 1 × PT6A-68B 1.200 kW |
| Höchstgeschwindigkeit: | 685 km/h auf Meereshöhe |
| Reichweite: | 1.333 km |
| Dienstgipfelhöhe: | 11.580 m |
| g-Grenzwerte: | +8,0 bis – 4,0 |
| Rollgeschwindigkeit: | 200°/s in 10.000 Fuss |
| Steigrate: | 20,3 m/s Meereshöhe |